请说明BMS（电池管理系统）的主要功能，以及设计和实现BMS通常需要哪些基础知识。

回答思路

1. 能准确列举BMS的核心功能（如监测、保护、均衡、估算、通信等）
2. 能说明关键基础知识（如电化学、电路、控制、嵌入式、算法）
3. 能体现功能与知识之间的对应关系