在Linux系统中，有哪些创建子进程的方式？请列举相关的API函数并简要说明它们的区别。

回答思路

1. 正确列出fork、vfork及exec族等创建进程的API
2. 说明clone与fork的区别，包括共享资源选项
3. 解释vfork与fork在语义上的差异及使用场景
4. 指出exec族函数（如execl、execv、execle等）的作用及与fork的配合使用