过流过温保护中，驱动芯片和主控的阈值如何设置？

回答思路

1. 说明驱动芯片与主控各自保护的触发条件与优先级
2. 解释过流阈值设定依据（器件规格、峰值电流、降额系数）
3. 解释过温阈值设定依据（结温上限、散热能力、温度采样位置）
4. 说明阈值设置需兼顾灵敏性与抗干扰（避免误触发）
5. 讨论驱动芯片硬件保护与主控软件保护的配合（冗余与容错）