请介绍你在项目中使用的控制算法，包括原理、应用场景和调试过程。

Question

Accepted Answer

考察点：考察候选人是否掌握控制算法原理，并能结合实际场景说明选型与应用。回答思路：能说明控制算法的类型和基本原理 结合具体项目讲清应用场景 描述调参与效果验证过程 能自评算法优缺点及改进方向

考察说明