电子/硬件开发面试题更新 2026-08-05
MPC的控制预测周期选择0.1S，参数选择有什么依据吗？
速腾聚创电子/硬件开发人工智能性能优化技术原理方案权衡
考察说明
考察对MPC预测周期与控制性能权衡的理解及工程经验
回答思路
- 能解释预测周期与采样时间的区别及联系
- 能分析控制周期对实时性、计算负载和系统动态特性的影响
- 能结合被控对象时间常数与扰动特性说明选择依据
- 能说明滞后、稳定性或执行器限制对周期选择的影响
- 能给出调参或验证周期合理性的方法
本题附完整参考答案与评分标准
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