请介绍USB设备驱动开发中涉及的主要描述符种类，并说明设备描述符和接口描述符的作用与关系。
考察说明
考察对USB协议中描述符体系的理解，尤其是设备级与接口级描述符的差异与关联
回答思路
- 能列举出至少设备、配置、接口、端点等核心描述符类型
- 能准确说明设备描述符中的关键字段（如bcdUSB、idVendor、idProduct）及其用途
- 能准确说明接口描述符的作用，包括与端点描述符的关联以及接口在业务功能划分中的作用
- 能描述设备描述符、配置描述符、接口描述符、端点描述符之间的层次关系
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