请介绍你第一个项目中的电流采样方式，并说明为什么选择这种方式。

回答思路

1. 能说出具体采样方式（如采样电阻、霍尔传感器、电流互感器）
2. 说明采样电路结构与信号调理
3. 分析测量精度、带宽、成本或隔离等权衡因素
4. 结合项目实际场景解释选择理由