在嵌入式系统中，请分别解释ADC、DMA和PWM的工作原理，并说明它们如何协同工作，以及使用DMA在ADC数据采集中的优势。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对嵌入式外设工作机理的理解及系统级协同设计能力。回答思路：准确阐述ADC的采样原理与分辨率、转换时间等关键参数 说明DMA的作用机制及其与CPU的并行性 描述PWM的占空比与频率生成原理 能举例说明三者如何配合使用并给出DMA提升采集效率的原因

考察说明