请说明USB协议中信号的电气特性，包括差分电平的定义，以及低速、全速、高速模式下电压波形的主要区别。

回答思路

1. 说明差分信号的构成与作用
2. 准确区分低速/全速/高速的电压摆幅
3. 描述高速模式下的电流驱动差分信号
4. 理解不同模式对线缆和终端的要求