请介绍RTOS中常见的任务间通信方式有哪些，并分别说明其适用场景。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对RTOS通信机制的理解和场景选择能力。回答思路：列举至少三种通信方式如消息队列、信号量、事件标志、邮箱等 说明每种通信方式的同步或数据传递特点 能结合实际场景说明选择依据

考察说明