请解释设备树（Device Tree）在嵌入式 Linux 中的作用及其基本结构。

回答思路

1. 说明设备树用于描述硬件资源，解耦内核与硬件配置
2. 能列举设备树的关键组成部分（如节点、属性、匹配机制）
3. 能说明设备树与内核驱动的匹配流程（如 compatible 属性）
4. 能提及设备树在启动阶段如何传递硬件信息给内核