如何编写一个基于 Linux 的串口驱动？请说明主要步骤和关键点。

回答思路

1. 说明驱动框架选择（如字符设备驱动）
2. 描述数据结构和接口实现（如 file_operations）
3. 解释硬件访问和中断处理要点
4. 涉及用户态与内核态的交互方式