在轨迹规划模块中，你是如何选择数据结构的？请解释为什么优先级队列和哈希表在这里被单独采用，而不是依赖更基础的通用数据结构？
考察说明
考察对数据结构在实际算法场景中选择与应用的理解，以及能否结合项目需求进行有理有据的技术决策
回答思路
- 能清晰阐述轨迹规划中需要处理的任务类别（如路径搜索、节点管理）
- 能解释优先级队列（如最小堆）在需要高效取出最小代价节点时的作用
- 能解释哈希表在快速查找、去重或缓存节点状态时的价值
- 能说明单用普通数组或列表在时间复杂度上的劣势，体现对算法复杂度的把握
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