请列举常见的通信协议，并说明哪些是全双工、哪些是半双工。

回答思路

1. 正确区分全双工与半双工的定义
2. 准确列举全双工协议（如TCP、HTTP/2、PCIe、USB 3.0等）
3. 准确列举半双工协议（如RS-485、SPI（某些配置）、RS-232（其实现代多为全双工，但传统表述有误）、Wi-Fi（半双工））
4. 说明双工模式对通信效率与设计的影响