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其他技术职位面试题更新 2026-08-05

请说明你的项目选择ROS1而非ROS2的原因。

海康威视其他技术职位技术选型方案权衡

考察说明

考察技术选型依据、对ROS生态演进的理解和方案权衡能力

回答思路

  1. 说明项目背景与约束条件
  2. 对比ROS1与ROS2在实时性、通信机制、生态成熟度等方面的差异
  3. 给出具体的选择理由并说明权衡
  4. 提及未来迁移ROS2的考虑
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