在动力学仿真中，刚度系数是如何确定的？

回答思路

1. 说明刚度系数在动力学模型中的物理意义与作用
2. 列举刚度系数的来源，如材料特性、几何参数、经验公式或实验标定
3. 阐述针对不同结构（如弹簧、杆件、接触面）刚度的计算或等效方法
4. 提及非线性情况下的刚度变化与处理方式
5. 解释刚度系数与仿真结果准确性之间的关系