请介绍强化学习（RL）中 PPO 和 GRPO 这两种算法的核心思想，并说明它们的主要区别。

回答思路

1. 准确阐述 PPO 的核心机制（如裁剪目标函数）
2. 准确阐述 GRPO 的核心机制（如基于组的相对奖励）
3. 能清晰对比 PPO 与 GRPO 在采样、奖励利用和复杂度上的差异
4. 能结合具体场景说明各自适用性