请你手写实现分组注意力机制（Grouped Attention），说明其与多头注意力的区别。

回答思路

1. 能写出分组注意力的核心伪代码或结构，包含QKV划分
2. 说明grouped query attention中query头数多于key/value头数的设计
3. 解释维度变换与注意力权重计算过程，并说明输出拼接方式
4. 能指出分组注意力的优势：降低KV缓存与计算开销