空间中有两个位置、距离传感器参数不同的苹果，已获取苹果点云，如何处理点云数据分别得到两个苹果的形状？

回答思路

1. 能根据传感器参数差异进行点云预处理（如去噪、降采样）
2. 能通过距离或聚类方法将两个苹果的点云分割成独立区域
3. 能针对噪声和离群点使用统计滤波或半径滤波
4. 能分别对分割后的点云进行形状拟合或表面重建
5. 能说明参数选择依据并评估结果