请介绍InternVL模型的发展历程，以及每个版本的技术特点和演进动机。

回答思路

1. 能清晰梳理InternVL-1.0到InternVL-2.5（或最新版本）的主要版本
2. 说明各版本在架构、训练数据、多模态能力上的关键改进
3. 解释每个版本迭代背后的技术动机和针对的问题
4. 能够对比不同版本的核心创新点，如视觉编码器、动态分辨率、多模态理解等