如何对一个实际问题进行马尔科夫决策过程的建模？

回答思路

1. 准确描述MDP的五个核心要素：状态、动作、转移概率、奖励、折扣因子
2. 能够结合具体问题举例说明状态和动作的定义，以及如何建模不确定性
3. 理解策略、价值函数与贝尔曼方程的基本概念及其在求解中的作用
4. 讨论实际建模中的挑战，如状态空间爆炸、奖励设计、部分可观测性