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人工智能面试题更新 2026-08-05

LQR有实际用过吗？和MPC的区别

Momenta人工智能互联网/IT技术原理方案权衡

考察说明

考察对LQR与MPC两种控制算法的实际应用经验、原理理解及适用场景辨析

回答思路

  1. 说明LQR和MPC的核心原理与适用前提
  2. 结合实践经历说明LQR的实际使用情况
  3. 系统对比两者的约束处理、计算量、实时性差异
  4. 指出在何种场景下选择LQR或MPC