请说明ROS中获取传感器数据的典型流程，并解释rosbag录包的基本原理。

轻舟智航人工智能系统设计技术原理

考察说明

考察对ROS数据通信机制与数据记录工具的理解

本题已收录答题指导

登录后可查看结构化答题指导；也可以直接开一场模拟面试，AI 面试官用本题实时追问并给出评分。