你在DWA算法中有哪些改进？其中速度评价函数的调整是怎样的？

Question

Accepted Answer

考察点：考察DWA算法理解与针对特定任务的速度评价优化能力。回答思路：说明改进的出发点和目标 具体列出算法改进点及其理论依据 重点阐述速度评价函数参数或结构如何调整，及对应的效果影响

考察说明