人工智能面试题更新 2026-08-05
请介绍一下迭代最近点（ICP）算法的原理、应用场景以及它的优势和局限性。
北京经纬恒润科技股份有限公司人工智能专业服务问题拆解技术原理方案权衡
考察说明
考察对ICP算法的原理理解、应用把握与优缺点分析能力
回答思路
- 清晰阐述ICP算法的迭代求解思路，包括最近点匹配和目标函数最小化
- 能结合具体场景（如点云配准、SLAM）说明其应用价值
- 能分析ICP的局限（如初值敏感、局部最优）并给出改进方向
本题附完整参考答案与评分标准
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