为什么要使用重要性采样？请解释其原理和典型应用场景。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对重要性采样原理的理解及其在机器人学或状态估计中的应用。回答思路：解释重要性采样的基本动机：从难以采样的分布中估计期望 描述如何通过加权样本调整分布偏差 说明其在粒子滤波、机器人定位或蒙特卡洛估计中的应用 对比其他采样方法，指出其优缺点

考察说明