请说明 DeepSpeed 的 ZeRO-1、ZeRO-2 和 ZeRO-3 分别优化了什么？

回答思路

1. 能清晰区分 ZeRO-1、ZeRO-2、ZeRO-3 各自优化的内存对象
2. 解释各阶段对通信量的影响
3. 说明 ZeRO-3 与 ZeRO-1/2 的关键差异