讲讲UniAD端到端大致是怎样做的

Question

讲讲UniAD端到端大致是怎样做的

Accepted Answer

考察点：考察对UniAD端到端自动驾驶框架的整体理解与关键组件认知。回答思路：能概括UniAD作为端到端框架的总体设计思路 能说明感知、预测、规划等任务的联合建模方式 能提及Query-based Transformer和任务协同的关键机制

考察说明