请说明你在项目中使用的嵌入模型和交叉编码器模型的训练方法与原理。

回答思路

1. 准确说明嵌入模型和交叉编码器模型的用途与差异
2. 阐述嵌入模型的训练目标，如对比学习、负采样等
3. 说明交叉编码器的训练数据构造与损失函数
4. 结合具体模型实例说明训练流程与参数更新方式