介绍一下双塔模型的结构和训练样本

回答思路

1. 清晰说明双塔结构：两个独立编码器分别处理查询和候选，输出向量并计算相似度
2. 解释训练样本的构造：正样本、负样本（包括随机负样本和难负样本）
3. 说明模型训练目标和损失函数（如pointwise、pairwise、listwise）
4. 提及向量召回、在线服务与离线训练的一致性