请系统介绍 Transformer 的基本原理、关键组件及其相较于传统序列模型的优势，并简要说明其典型应用场景。
考察说明
考察对 Transformer 架构原理的理解、对比分析能力及知识系统性
回答思路
- 能清晰描述自注意力机制、多头注意力和位置编码的核心作用
- 能对比 Transformer 与 RNN/CNN 在并行性、长程依赖建模上的差异
- 能举例说明 Transformer 在 NLP 及多模态等领域的典型应用
- 表达有条理，能够从动机、设计到效果完整串联
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