怎么判断各个自由度是否约束充足

回答思路

1. 能定义自由度与约束的概念
2. 能分析每个自由度对应的约束是否独立且有效
3. 能结合具体机构或结构举例验证约束数量与自由度关系
4. 能指出冗余约束或约束不足时的工程后果