在DP（动态规划）路径规划中，如何对状态空间和动作空间进行离散化网格设计？

回答思路

1. 说明状态变量（位置、速度、航向等）和动作变量（加速度、转向等）的选择
2. 解释网格分辨率对计算量和解的最优性的影响
3. 涉及边界处理和可行性检查