常见的深度学习模型初始化方法有哪些？请说明 He 初始化（He initialization）的使用场景和原理。

回答思路

1. 列举至少三种常见初始化方法（如 Xavier、He、随机初始化）
2. 说明 He 初始化的数学前提和设计动机
3. 准确指出 He 初始化适用于 ReLU 等非线性激活函数
4. 对比 He 与 Xavier 的适用差异
5. 能说明初始化对深层网络梯度传播的影响