请解释什么是 LoRA 微调，并说明它是如何减少训练参数的。

回答思路

1. 准确描述 LoRA 的核心思想：冻结预训练权重，训练低秩分解矩阵
2. 说明 LoRA 通过低秩矩阵近似权重更新量 ΔW，从而降低可训练参数数量
3. 能举例说明 LoRA 对内存和显存开销的节省
4. 简要提及 LoRA 与其他微调方法（如全参数微调、Adapter）的对比