人工智能面试题更新 2026-08-05

请介绍你知道的轨迹规划算法,并说明它们各自的适用场景。

地平线人工智能电子/半导体问题拆解技术原理方案权衡

考察说明

考察对轨迹规划算法体系的广度、分类理解和场景匹配能力

回答思路

  1. 能列举多种主流轨迹规划算法
  2. 能按图搜索、采样、优化、插值等类别进行归类
  3. 能说明各算法的时间复杂度、约束处理能力和适用场景
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