在多模态轨迹预测中，如果多数车辆保持直行，模型输出的多条轨迹是否可能都是直行轨迹？如何解决这种多样性不足的问题？

Question

Accepted Answer

考察点：考察多模态轨迹预测中模式坍缩问题的识别与解决策略。回答思路：理解多模态输出的目标与模式坍缩现象 提出多样性损失、聚类分配、类别平衡等解决手段 讨论引入上下文特征或随机性增强来丰富模式

考察说明