在强化学习导航中，如何设计和优化输入表示以提升学习效果？

回答思路

1. 清楚说明输入类型（如图像、激光扫描、占据网格、传感器融合）及其优缺点
2. 分析输入表示的维度、稀疏性、噪声对状态空间和学习稳定性的影响
3. 提出具体优化方法，如特征提取、归一化、数据增强、注意力机制或端到端学习
4. 讨论输入优化与奖励设计、网络结构设计的协同关系