请介绍 Vue Router 的页面跳转方式，并说明它们的适用场景。

回答思路

1. 说出声明式导航 router-link 的用法
2. 说出编程式导航 router.push、router.replace 的用法
3. 说明 router.go、router.back 的适用场景
4. 对比不同跳转方式在传参、历史记录管理上的差异