请实现一个函数，将驼峰命名的字符串转换为短横线命名（例如 camelCase 转换为 camel-case），并说明边界情况的处理方式。

回答思路

1. 能正确识别大写字母并在其前插入短横线
2. 能正确转为小写，并处理连续大写字母（如 XMLHttpRequest）
3. 能考虑空字符串、首字母大写、已有短横线或下划线等边界情况