请对比前端路由的哈希（hash）路由和 history 路由，说明它们的区别、各自的优缺点以及适用场景。
考察说明
考察对前端路由实现原理、浏览器历史机制及部署影响的理解
回答思路
- 准确说出 hash 路由基于 URL hash 变化且不会触发页面刷新和服务器请求
- 准确说出 history 路由基于 HTML5 History API，URL 更美观但需要服务器配合
- 对比两者在刷新、SEO、兼容性和部署上的差异
- 能给出合理的适用场景选择
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