CommonJS 中 require 导入的模块是在什么阶段被加载和执行？它发生在编译阶段还是运行时执行阶段？

回答思路

1. 明确指出 require 是同步的运行时行为
2. 说明加载和执行发生在代码运行的执行阶段，而非编译阶段
3. 理解模块缓存与首次加载后再次 require 的行为