HTML语义化标签有哪些？使用它们有什么好处？

回答思路

1. 列举常见语义化标签如header、nav、main、article、section、aside、footer等
2. 说明语义化对搜索引擎优化的帮助
3. 说明语义化对屏幕阅读器与无障碍访问的价值
4. 说明语义化对代码可读性和维护性的改善
5. 说明语义化标签与div等无语义元素的区别