请深入讲解 Android Binder 底层通信机制，包括其驱动模型、进程间通信流程以及内存映射原理。
考察说明
考察对 Android 系统核心机制 Binder 的原理掌握与表述能力
回答思路
- 说明 Binder 采用 Client/Server 模型及 ServiceManager 的作用
- 描述 Binder 驱动的角色与内核态/用户态交互
- 解释 mmap 一次拷贝与 Parcel 数据传输流程
- 能说出 Binder 相比其他 IPC 的优势
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