请深入讲解垃圾回收底层实现，例如对象的存活判定、写屏障以及并发标记等机制。

回答思路

1. 解释 GC Roots 具体包含哪些对象
2. 说明三色标记法及并发标记如何解决漏标问题
3. 能够提及写屏障或记忆集的作用