行为树有哪些组合节点，分别介绍一下？

回答思路

1. 准确列举顺序节点、选择节点、并行节点等核心组合节点
2. 分别说明各节点的执行逻辑、终止条件与返回值类型
3. 能结合回退、装饰器、随机选择等进阶概念说明常见扩展
4. 理解组合节点在游戏AI或机器人决策中的应用场景