在 Express 应用中，错误处理中间件应当如何进行编写和配置？

回答思路

1. 【回答框架 1】Express 错误处理中间件是专门处理错误的中间件函数，其定义与其他中间件相同，但必须接收四个参数：err, req, res, next。即使不使用 next，也必须声明它，否则 Express 会将其视为普通中间件，无法捕获错误。
2. 【回答框架 2】错误处理中间件应放在所有路由和其他中间件之后，以便捕获它们抛出的错误。当路由处理函数或中间件调用 next(err) 或抛出异常时，Express 会跳过非错误处理中间件，直接跳转到错误处理中间件。
3. 【关键点 1】错误处理中间件必须有四个参数：err, req, res, next。
4. 【关键点 2】应最后注册错误处理中间件，以捕获所有错误。
5. 【关键点 3】使用 next(err) 将错误传递给下一个错误处理中间件。
6. 【易错点 1】省略 next 参数会使中间件无法识别为错误处理中间件。