请用 JavaScript 编写一个函数，实现将扁平对象数组转换为树形结构的功能，并给出具体实现代码。

回答思路

1. 【回答框架 1】先明确转换前提：扁平数组中每个对象包含唯一的 id 和 parentId 字段，parentId 为 null 或不存在时表示根节点。采用一次遍历加两次循环的算法，先构建 id 到节点的映射，再遍历数组，将每个节点挂到其父节点的 children 数组中，若为根则放入结果数组。
2. 【回答框架 2】具体步骤：先初始化一个空的 Map 或对象用于存储 id 到节点引用的映射。第一遍遍历数组，将每个节点的 children 初始化为空数组，并存入映射。第二遍遍历，对于每个节点，查找其 parentId 对应的父节点，若存在则将该节点推入父节点的 children，否则作为根节点加入结果数组。这样一次遍历即可完成，时间复杂度为 O(n)。
3. 【回答框架 3】边界处理：需要处理 parentId 指向不存在节点的情况，此时按根节点处理或根据需求忽略。若原数组顺序不定，映射方式可保证正确挂载。提供完整代码示例，包括测试用例，检查根节点和嵌套层级输出是否符合预期。
4. 【回答框架 4】复杂度分析：时间 O(n)，空间 O(n)。说明该算法避免了递归或重复查找，适合大数据量场景。
5. 【关键点 1】使用 Map 或对象构建 id 到节点的映射，避免多次查询父节点。
6. 【关键点 2】一次遍历即可完成挂载，时间复杂度 O(n)，空间复杂度 O(n)。
7. 【关键点 3】注意处理根节点（parentId 为 null）和缺失父节点的情况。
8. 【易错点 1】若父节点未在数组中定义，直接忽略会导致子节点丢失，应明确处理策略。
9. 【易错点 2】避免使用递归查找父节点，否则时间复杂度可能退化为 O(n^2)。