请比较PID、LQR和MPC三种控制方法，并谈谈你对它们的理解。

Question

Accepted Answer

考察点：考察对经典与现代控制方法的原理、适用场景及取舍的理解。回答思路：准确阐述每种方法的原理与控制思想 对比各自优缺点、适用性和实现复杂度 结合具体案例说明选择依据 体现对控制理论与工程实践的综合理解

考察说明