请简述你对汽车辅助驾驶技术的理解，包括主要功能和安全边界。

回答思路

1. 能列举并解释常见辅助驾驶功能，如自适应巡航、车道保持等
2. 说明各功能的适用场景和局限性
3. 强调安全边界和驾驶员责任，体现安全意识
4. 能简要提及分级标准或技术演进方向